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本平台主要服务于自动驾驶多模态融合感知领域。构建的多模态感知数据集(OpenMPD)致力于收集真实世界中具有较高挑战性的道路场景信息并进行标注,使得OpenMPD能更准确地测试自动驾驶相关算法在现实世界中的适应性,,涉及单车多模态感知、车路融合等前沿研究领域加速自动驾驶大规模商业化落地。

本平台提供专业的算法基准评估解决方案,欢迎您在本数据集上进行训练测试,并在算法评测(超链接)模块中提交展示!

目前,车载感知传感器类型、品牌、型号十分众多,还没有相关团队就什么样性能的传感器更适合自动驾驶进行工程实验探究。本平台将持续发布不同品牌、类型的感知传感器横向、纵向测评报告,供相关研究人员参考。

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