MPD数据集主要涵盖复杂的道路场景，如道路阴影、相机过度曝光、雨、雾、车道污染等。这些场景精确测试了自动驾驶算法的稳固性。适用于其他相关数据集的算法很可能不适用于MPD，而基于MPD数据集的算法在真实场景中其实具有很强的适应性。欢迎自主驾驶领域的研究人员基于MPD数据集来评估算法的性能！